Pimentel es ingeniero agrónomo por la ETSIA de Córdoba. Se licenció en derecho en la Universidad de Sevilla y se diplomó en Alta Dirección de Empresas en el Instituto Internacional San Telmo. Se dedicó a la ingeniería y fue fundador del grupo Ingeniería y Gestión.
En su carrera política, fue dos veces diputado del Parlamento Andaluz, secretario general del Partido popular en Sevilla y después en Andalucía, secretario de Estado de Empleo y Ministro de Trabajo y Asuntos Sociales.
Abandonó la política para dedicarse a la empresa y, entre otras actividades, es copresidente de un grupo de ingeniería, miembro de varios consejos de administración, fundador del grupo editorial Almuzara y presidente del Consejo Regulador de la Denominación de Origen Montilla-Moriles. Es autor de libros y novelas de temática variada.
