El prototipo de robot de asistencia a humanos, que se puede controlar mediante instrucciones de voz o con una tableta táctil, presenta un cuerpo cilíndrico ligero, compacto y muy manejable, con un brazo plegable que le permite recoger objetos del suelo, alcanzar objetos en lugares elevados, abrir cortinas y realizar otras tareas domésticas. Por otra parte, las partes móviles del cuerpo y el brazo no generan una fuerza excesiva, para garantizar la seguridad y tranquilidad del usuario.
Con el fin de mejorar la calidad de vida, Toyota ha creado el prototipo de robot de asistencia a humanos en colaboración con la Asociación japonesa de perros guía, para determinar las necesidades y las demandas de las personas con movilidad limitada en las extremidades, y ha desarrollado funciones tales como alcanzar objetos o recogerlos del suelo y comunicarse con familiares y cuidadores. En 2011, Toyota puso a prueba el robot en domicilios de personas con discapacidades en las extremidades, en colaboración con la Fundación para servicios de rehabilitación de Yokohama, e incorporó las impresiones de los usuarios en el desarrollo.
